?现代温室建设的发展

现代温室建设的发展

改革开放以来，我国经济快速发展，温室工程建设，带动人民收入不断增加、生活水平也逐步提高。人民对绿色蔬菜的需求也日益丰富，无公害、越来越受人们的喜爱，成为日常饮食的必需品。也投入资金重点发展现代农业，温室工程公司，在这种形势下，现代化的温室大棚得以快速发展。传统的蔬菜大棚因易老化，温室工程，结构简单，不易维护，抗自然灾害能力差，导致成本越来越高，实践证明，新一代现代化温室设计科学、结构合理，在抗自然灾害的能力强，是菜农的温室。

?内（外）遮阳系统托（压）幕线的布置

内（外）遮阳系统托（压）幕线的布置

       托（压）幕线沿幕布运行方向均匀布置，日光温室工程，托幕线每500mm—道，内遮阳压幕线每1OOOmm—道，外遮阳托压幕线每500mm—道，沿幕布运动方向从一端拉幕梁通长拉到另一端拉幕梁，中间在桁架弦杆或中间横梁上支撑并固定。

       为提高温室大棚外遮阳系统的稳定性和抗风能力，在温室大棚外遮阳建设安装中遮阳幕外两侧的托幕线应用聚酯涂层钢缆或镀锌钢丝绳代替。其在拉幕梁上的固定一端用紧线器，另一端先在拉幕梁上缠绕两圈后，再用钢丝绳夹固定。安装中可用扳手转动紧线器转轴拉紧聚酯涂层钢缆或镀锌钢丝绳。为防止聚酯涂层钢缆或镀锌钢丝绳下垂，保证幕布侧边平直，可在拉紧聚酯涂层钢缆或镀锌钢丝绳后再用自攻钉在每个侧边立柱上加固。如果温室分成两个以上的独立拉幕分区，两个分区相邻侧边的聚酯涂层钢缆或镀锌钢丝绳间距要大于300mm，以保证两个分区遮阳幕运动时互不影响。

日本智能温室的葡萄采摘机器人

       日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，旋转关节可以用不同的速度旋转，直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用，它可以保证末端执行器水平和垂直接近葡萄，即使葡萄束倾斜也可以达到目的。而且，为了提高使用率，更换不同的末端执行器，还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。

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